課程級別 | 初級 |
培訓周期 | 1個月以內 |
上課時間 | 電話咨詢 |
上課地址 | 江寧區(qū)雙龍大道1118號金輪新都會1棟613室 |
在機器人技術在20世紀70年代后期,許多美國公司的興趣增加進入該領域,包括大公司,如通用電氣和通用汽車公司(這就形成合資 FANUC機器人與FANUC日本LTD)。美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術,公司在機器人熱潮在1984年的高度,Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年,還在進行關節(jié)型機器人用于一般工業(yè)和潔凈室應用,甚至的機器人事業(yè)部,博世于2004年底。
只有少數的非日本公司管理,終在這個市場中生存,其中主要的有:嫻熟技術,史陶比爾,Unimation,在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司,在德國公司的KUKA機器人與意大利公司柯馬。
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內,任務的執(zhí)行過程中,機器人的各個關節(jié)在伺服驅動下依次再現上述位置,故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
工業(yè)機器人顯著的特點有以下幾個:
(1)可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
(4)工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展,機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展水平。
鄭重承諾:凡是參加培訓的學員培訓中心長期負責為學員提供技術支持,并且承諾一期學習不理想,一年內任何時間再來學習同一課程均免費。
開設班次
周末班(9:30-11:30 14:00-16:30)
開課時間
每期6--10人小班上課,保教學質量,全年招生,隨時報名,報名后統(tǒng)一安排課程。
南京學校地址
1.新街口校區(qū):南京市石鼓路98號陽光大廈7層。
2.江寧校區(qū)地址:勝太東路8號同曦鳴城A8棟410(地鐵1號線勝太路站向東50米)。
學制安排
上課方式:面授小班制(6-10人),理論與實踐相結合,工程師手把手教學讓您學。
本班可選1對1教學及小班教學,分晚班、周末班,每期2個月左右。
工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展,機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展水平。

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